中國鑄造后清理領(lǐng)域，在人口紅利逐漸消退以及自動化科技的崛起中迎來了高速發(fā)展。但市場中的自動化打磨設(shè)備存在著剛性不足、打磨工藝不合理等問題，導(dǎo)致許多企業(yè)購買設(shè)備的實用性降低，甚至出現(xiàn)無法使用的情況。面對自動化打磨設(shè)備市場中產(chǎn)品種類繁多、良莠不齊的現(xiàn)狀，企業(yè)該如何做出正確的選擇，從而實現(xiàn)生產(chǎn)方式的升級改造呢？

要想真正的了解自動化打磨設(shè)備，首先，我們要知道機械機構(gòu)是評價一臺設(shè)備剛性與穩(wěn)定性優(yōu)劣的首要標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)的人士都清楚，機械結(jié)構(gòu)的不同，會影響設(shè)備的打磨效率以及打磨精度。目前國內(nèi)市場自動化打磨設(shè)備雖然外形、尺寸等豐富多樣，但機械結(jié)構(gòu)主要為機械手或機床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)。

機械手結(jié)構(gòu)

機械手的工作原理是，采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機械臂進行打磨，其優(yōu)點是靈活性好，打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果；劣勢是，承載力和剛性都低，處理球鐵或者鑄鋼等高強度的零件時打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至?xí)斐蔂F車這種無法加工的情況。而且，機械手設(shè)備長期使用由于承受交變載荷力，會導(dǎo)致機械手臂關(guān)節(jié)處受損，關(guān)節(jié)軸位置經(jīng)常偏移，打磨精度也會隨之下降，甚至還會縮短設(shè)備的使用壽命。

機械手結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的劣勢：

1）剛性差：高強度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機械手臂托舉結(jié)構(gòu)，串聯(lián)傳遞運動，運動速度慢、效率低。

3）精度低：結(jié)構(gòu)強度低，當(dāng)遇到載荷波動時，振動較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

機床結(jié)構(gòu)

說起機床結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，就要拿機械手結(jié)構(gòu)來比較。作業(yè)時機床結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)五軸或六軸的聯(lián)動，其靈活性毫不遜于機械手。并且設(shè)備各軸可直接運動，相較于機械手結(jié)構(gòu)缺陷和不足，機床結(jié)構(gòu)設(shè)備對打磨速度以及精度的提升都非常明顯。況且，機床結(jié)構(gòu)本身自重就大，剛性更高，保證在打磨高強度鑄件時振動小，刀具始終保持最佳的切削狀態(tài)，從而獲得更長的刀具壽命和更短的打磨節(jié)拍。而機械手類型的設(shè)備則無法達到此類鑄件加工工藝的要求。

機床結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的優(yōu)勢：

1）高剛性：機床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)，自重大，穩(wěn)定性好，可以實現(xiàn)鑄鋼、球鐵等不同材質(zhì)中大型零部件的打磨、切割。

2）高效率：各軸直接運動，運動無需傳遞，運動速率快，磨削效率高。

3）高精度：打磨切割振動小，重復(fù)定位精度可達±0.02mm，遠遠領(lǐng)先于行業(yè)平均水準(zhǔn)。