在中國(guó)制造自動(dòng)化的趨勢(shì)中，鑄件打磨清理領(lǐng)域的工作，由于需要耗用大量人力，也因此順理成章地成為自動(dòng)化的主要目標(biāo)之一。如何選用合適的自動(dòng)化設(shè)備來替代人工，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量的雙重提升，是企業(yè)關(guān)注的首要問題。現(xiàn)在鑄件自動(dòng)化打磨市場(chǎng)中自動(dòng)化清理設(shè)備的類型，大部分可分為機(jī)床類結(jié)構(gòu)和機(jī)械手類結(jié)構(gòu)兩種，關(guān)于兩種類型設(shè)備的優(yōu)劣，市場(chǎng)中一直爭(zhēng)論不止，意見不一。那么，一個(gè)企業(yè)到底如何選擇適配自己產(chǎn)品的設(shè)備呢？讓我們深度解析兩種設(shè)備各自的優(yōu)劣勢(shì)，為企業(yè)提供一個(gè)可以參考的自動(dòng)化升級(jí)建議。

剛性與精度

一般而言，打磨設(shè)備主要有機(jī)床和機(jī)械手臂兩種結(jié)構(gòu)。機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，可配合多種樣式的工件，但是本身剛性較弱，有一定的機(jī)械公差不易克服，所以導(dǎo)致設(shè)備的精度不穩(wěn)定；而機(jī)床能夠加工的樣式較為局限，但剛性以及穩(wěn)定性出色，機(jī)械的精度較高，相對(duì)的比較適合少樣大量生產(chǎn)的模式。

編程模式

同樣以機(jī)械手臂和機(jī)床來區(qū)分。機(jī)械手臂的話，雖然理想上可以適應(yīng)多種工件的加工，但是，通常也需要較久的程式編寫時(shí)間，在線編程的缺點(diǎn)是，當(dāng)有新產(chǎn)品需要編程時(shí)，設(shè)備需停轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)，很多時(shí)候無(wú)法及時(shí)應(yīng)對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期；如果是機(jī)床的話，由于大多屬于少樣大量的加工，不需要時(shí)常更改程式，所以一般問題較小，并且機(jī)床同時(shí)具備離線、在線編程功能，在生產(chǎn)過程中無(wú)需停轉(zhuǎn)設(shè)備，即可對(duì)新零件進(jìn)行編程，大大提高設(shè)備利用率。

補(bǔ)償系統(tǒng)

機(jī)械手的補(bǔ)償性表現(xiàn)普遍較差，畢竟機(jī)械手的自動(dòng)檢測(cè)能力，就目前技術(shù)能力來說，還有很大的空間需要改善。而補(bǔ)償性及自動(dòng)檢測(cè)能力之所以重要，原因除了清理打磨過程中需要隨時(shí)依據(jù)工件的狀態(tài)，調(diào)整打磨方向外，還需要依據(jù)研磨耗材不同的狀態(tài)，調(diào)整不同的力量以及角度，來獲取一致的打磨成果。

機(jī)床結(jié)構(gòu)，則可以利用激光測(cè)量系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，提升打磨精度升。通過使用激光測(cè)距傳感器，來實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前工件的檢測(cè)點(diǎn)與樣件點(diǎn)的距離偏差，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給控制系統(tǒng)，然后應(yīng)用為不同工件開發(fā)的軟件和模塊進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，從而生產(chǎn)補(bǔ)償程序，以此引導(dǎo)設(shè)備對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行切割打磨。這就是激光測(cè)量技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中至關(guān)重要的原因，并且暫時(shí)只有機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備才能完成激光測(cè)量系統(tǒng)的成功應(yīng)用，相比于機(jī)床結(jié)構(gòu)，機(jī)械手則無(wú)法獲得穩(wěn)定的打磨精度和一致的打磨質(zhì)量。